ストーリー概要

宇宙で活躍していた7人の"コスモアイドル"が
地球を征服するためにやってきた！

――が、地球のアイドルのレベルが高く、あっさり敗北。

地球征服のために地球のアイドルを研究しようと
思い立った"コスモアイドル"は、過去にアイドル活動をしていたが、
今はドルオタとしてアイドルの追っかけをしている【あなた】と出会う。

【あなた】が持つアイドルに対しての知識を利用しようと考えたが……
彼女たちに未来を感じて興味をもった【あなた】は、7人をアイドルとして教育し、
かつて自分が所属していた「北斗七星」というグループ名から、
7人のグループを「Grand Chariot（グランシャリオ）」と命名し、
彼女たちと共にアイドルの頂点を目指すべく、特訓と活動の日々を送ることに！

いつしか「Grand Chariot」は、
プロデューサーとなった【あなた】と共にアイドル活動を続けていくうちに、
楽しく歌って踊り皆を魅了していくことに喜びを感じ始め、
自分たちの歌で星を征服するのではなく、
銀河を幸せにするための活動を起こしていくことに目覚めていく……。